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skynet 消息队列调度算法的一点说明

最近接连有几位同学询问 skynet 的消息队列算法中为什么引入了一个独立的 flags bool 数组的问题。时间久远,我自己差点都忘记设计初衷了。今天在代码里加了点注释,防止以后忘记。

其实当时我就写过一篇 blog 记录过,这篇 blog 下面的评论中也有许多讨论。今天把里面一些细节再展开说一次:

我用了一个循环队列来保存 skynet 的二级消息队列,代码是这样的:

#define GP(p) ((p) % MAX_GLOBAL_MQ)

static void 
skynet_globalmq_push(struct message_queue * queue) {
    struct global_queue *q= Q;

    uint32_t tail = GP(__sync_fetch_and_add(&q->tail,1));
    q->queue[tail] = queue;
    __sync_synchronize();
    q->flag[tail] = true;
}

struct message_queue * 
skynet_globalmq_pop() {
    struct global_queue *q = Q;
    uint32_t head =  q->head;
    uint32_t head_ptr = GP(head);
    if (head_ptr == GP(q->tail)) {
        return NULL;
    }

    if(!q->flag[head_ptr]) {
        return NULL;
    }

    __sync_synchronize();

    struct message_queue * mq = q->queue[head_ptr];
    if (!__sync_bool_compare_and_swap(&q->head, head, head+1)) {
        return NULL;
    }
    q->flag[head_ptr] = false;

    return mq;
}

有同学问我,为什么要用一个单独的 flag 数组。用指针数组里的指针是否为空来判断不是更简单吗?

skynet 的第 68 个 PR

代码可以写成这样:

#define GP(p) ((p) % MAX_GLOBAL_MQ)

static void 
skynet_globalmq_push(struct message_queue * queue) {
    struct global_queue *q= Q;

    uint32_t tail = GP(__sync_fetch_and_add(&q->tail,1));
    // 如果线程在这里挂起,q->queue[tail] 将不为空,
    // 却没有更新到新的值
    q->queue[tail] = queue;
}

struct message_queue * 
skynet_globalmq_pop() {
    struct global_queue *q = Q;
    uint32_t head =  q->head;
    uint32_t head_ptr = GP(head);
    if (head_ptr == GP(q->tail)) {
        return NULL;
    }

    if (!q->queue[head_ptr]) {
        return NULL;
    }
    struct message_queue * mq = q->queue[head_ptr];
    // 这里无法确保 mq 读到的是 push 进去的值。
    // 它有可能是队列用完一圈后,上一个版本的值。
    if (!__sync_bool_compare_and_swap(&q->head, head, head+1)) {
        return NULL;
    }

    q->queue[head_ptr] = NULL;

    return mq;
}

这样做其实是有陷阱的,我标记在里代码中。

这种情况只有在 64K 的队列全部转过一圈,某个 push 线程一直挂起在递增 tail 指针,还来不及写入新的值的位置。

看起来这种情况很难发生,但在我们早期的测试中的确出现了。

所以说,并发程序写起来一定要特别谨慎(不要随便改动之前推敲过的代码)。一不小心就掉坑里了。


另外,以前的代码有一个限制:当活跃的(有消息的)服务总数超过 64K 的时候,这段代码就不能正常工作了。虽然一个 skynet 节点中的服务数量很难超过这个限制(因为无消息的服务不会在全局队列中),但理论上一个 skynet 节点支持的服务数量上限是远大于 64K 的。

我这次在增加注释的同时加了几行代码,用了一个额外的链表来保存那些因为队列满无法立刻排进去的服务。在出队列的时候,再尝试把它们从链表中取回来。

static void 
skynet_globalmq_push(struct message_queue * queue) {
    struct global_queue *q= Q;

    if (q->flag[GP(q->tail)]) {
        // The queue may full seldom, save queue in list
        assert(queue->next == NULL);
        struct message_queue * last;
        do {
            last = q->list;
            queue->next = last;
        } while(!__sync_bool_compare_and_swap(&q->list, last, queue));

        return;
    }

    uint32_t tail = GP(__sync_fetch_and_add(&q->tail,1));
    // The thread would suspend here, and the q->queue[tail] is last version ,
    // but the queue tail is increased.
    // So we set q->flag[tail] after changing q->queue[tail].
    q->queue[tail] = queue;
    __sync_synchronize();
    q->flag[tail] = true;
}

struct message_queue * 
skynet_globalmq_pop() {
    struct global_queue *q = Q;
    uint32_t head =  q->head;

    if (head == q->tail) {
        // The queue is empty.
        return NULL;
    }

    uint32_t head_ptr = GP(head);

    struct message_queue * list = q->list;
    if (list) {
        // If q->list is not empty, try to load it back to the queue
        struct message_queue *newhead = list->next;
        if (__sync_bool_compare_and_swap(&q->list, list, newhead)) {
            // try load list only once, if success , push it back to the queue.
            list->next = NULL;
            skynet_globalmq_push(list);
        }
    }

    // Check the flag first, if the flag is false, the pushing may not complete.
    if(!q->flag[head_ptr]) {
        return NULL;
    }

    __sync_synchronize();

    struct message_queue * mq = q->queue[head_ptr];
    if (!__sync_bool_compare_and_swap(&q->head, head, head+1)) {
        return NULL;
    }
    q->flag[head_ptr] = false;

    return mq;
}

Comments

不过对于用NULL代替flag数组我还是有个疑问,每次pop的时候都会把取出的那个位置重置为NULL,那么即使队列循环了一圈,只要push没赋值就还是NULL,而不是上个版本的值。本人最近才开始研究skynet源码,如果有考虑不周之处还请见谅。
可以研究下 Disruptor 的锁实现。。。很有价值的。。
// but the queue tail is increased.
rf////
大师,看你的消息队列设计,逻辑层从工作线程里取消息出来然后处理消息,逻辑线程对共享数据,还是要不断的加锁吧。是不是逻辑层编写起来非常复杂。
先填入queue[tail],然后再tail + 1,这样做是否可以避免读取错误的问题?
这个也是并发的常见坑... 串行处理被并发操作时,闭锁条件必需是一个独立且最后操作的开关
循环队列的想法很不错,就是看了这个想法,才想到放到我自己的网络消息里的。

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